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立體庫貨架也叫自動立體倉儲，是物流倉儲中出現的新概念。
利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動立體庫是當前技術水平較高的形式。
自動立體庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。
貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
自動立體庫廣泛應用于大型生產性企業的采購件、成品件倉庫、流通領域的大型流通中心、配送中心等。
